Wielowariantowy chwytak

  • Cele projektowe:
    • projekt oraz budowa uniwersalnego chwytaka.
  • Założenia projektowe:
    • przygotowanie konstrukcji chwytaka w środowisku Autodesk Inventor,
    • masa przenoszonych produktów do 20 kg,
    • obsługa paczek o różnej wielkości,
    • zastosowanie sprzęgła pneumatycznego do wykrycia kolizji.