![](https://smg-solutions.pl/wp-content/uploads/2021/12/X_HK20otwarte.jpg)
Wielowariantowy chwytak
- Cele projektowe:
- projekt oraz budowa uniwersalnego chwytaka.
![](https://smg-solutions.pl/wp-content/uploads/2021/12/foto1.jpg)
![](https://smg-solutions.pl/wp-content/uploads/2021/12/HK4.jpg)
- Założenia projektowe:
- przygotowanie konstrukcji chwytaka w środowisku Autodesk Inventor,
- masa przenoszonych produktów do 20 kg,
- obsługa paczek o różnej wielkości,
- zastosowanie sprzęgła pneumatycznego do wykrycia kolizji.