Multi-Varianten-Greifer

  • Projektziele:
    • Entwurf und Bau des universellen Greifers.
  • Projektvoraussetzungen:
    • Vorbereitung der Konstruktion des Greifers im Umfeld von Autodesk Inventor,
    • Gewicht der übertragenen Produkte bis 20 kg,
    • Bedienung von Paketen unterschiedlicher Größe,
    • Verwendung einer pneumatischen Kupplung, um eine Kollision zu erkennen.