Budowanie zrobotyzowanych stanowisk szkoleniowych

Cele projektowe:
- budowa zrobotyzowanego stanowiska szkoleniowego,
- wdrożenie aplikacji zgrzewania punktowego oraz klejenia,
- migracja sterowników aplikacji klejenia oraz zgrzewania punktowego z interfejsu Interbus na Profinet.

Założenia projektowe:
- przygotowanie konstrukcji stanowiska w środowisku Autodesk Inventor,
- przygotowanie symulacji w środowisku RobotStudio,
- integracja robota ABB z sterownikiem PLC Siemens S7-1500,
- wykorzystanie protokołów przemysłowych Profinet oraz ProfiSafe,
- zastosowanie pakietu technologicznego ABB SafeMove,
- wykorzystanie sterownika:
  - klejenia firmy Atlas Copco,
  - zgrzewarki pneumatycznej firmy SMC,
  - zgrzewania punktowego firmy Harms & Wende.