Bau von Roboter-Trainingsstationen

  • Projektziele:
    • Bau einer robotergestützte  Schulungsstation,
    • Einführung von Punktschweiß- und Klebeanwendungen,
    • Migration von Steuerungen für Klebe- und Punktschweißanwendung von der Interbus-Schnittstelle zu Profinet.
  • Projektvoraussetzungen:
    • Vorbereitung der Konstruktion im Umfeld von Autodesk Inventor,
    • Vorbereitung von Simulationen in der Umfeld von RobotStudio,
    • Integration des ABB-Roboters mit SPS-Steuerung Siemens S7-1500,
    • Verwendung der Industrieprotokolle Profinet und ProfiSafe,
    • Anwendung des technologische Pakets ABB SafeMove,
    • Verwendung:
      • der Klebersteuerung der Firma Atlas Copco,
      • der Steuerung der pneumatische Stumpfschweißmaschine der Firma SMC,
      • der Punktschweißsteuerung der Firma Harms & Wende.