Bezpieczeństwo maszynowe z wykorzystaniem AIRSKIN

  • Cele projektowe:
    • wdrożenie systemu AIRSKIN na istniejącej zrobotyzowanej linii produkcyjnej,
    • wymiana osłony głowicy pomiarowej,
    • realizacja zmian konstrukcyjnych bez ingerencji w aktualne trajektorie robotów.
  • Założenia projektowe:
    • przygotowanie konstrukcji osłony głowicy pomiarowej w środowisku Autodesk Inventor,
    • zastosowanie modułów AIRSKIN do zatrzymania linii montażowej oraz robota w przypadku wykrycia kolizji,
    • integracja modułów AIRSKIN z sterownikiem PLC Siemens S7-1500.