Maschinensicherheit mit AIRSKIN

  • Projektziele:
    • Einführung des AIRSKIN-Systems auf einer bestehenden robotergestützten Produktionslinie,
    • Austausch des Gehäuses von Messkopf,
    • Realisierung von Konstruktionsänderungen ohne Beeinflussung der aktuellen Robotertrajektorien.
  • Projektvoraussetzungen:
    • Vorbereitung der Konstruktion des Gehäuses von Messkopf im Umfeld von Autodesk Inventor,
    • Verwendung von AIRSKIN-Modulen zum Stoppen der Montagelinie und des Roboters im Falle einer Kollisionserkennung,
    • Integration von AIRSKIN-Modulen mit der SPS-Steuerung Siemens S7-1500.