Aplikacja do sterowania robotem z poziomu PC

  • Cele projektowe:
    • stworzenie aplikacji do sterowania robotem z poziomu PC,
    • integracja z robotem przemysłowym Fanuc.
  • Założenia projektowe:
    • przygotowanie aplikacji okienkowej w języku C#,
    • zastosowanie interfejsu równoległego z kartą rozszerzeń PCIe zainstalowaną w komputerze sterującym,
    • zadania oprogramowania:
      • przetwarzanie zleceń produkcyjnych na komendy zrozumiałe dla robota,
      • sterowanie procesem produkcyjnym,
      • drukowanie zestawów zamówień oraz list punktów procesowych zawierających się w poszczególnych zamówieniach,
      • archiwizacja zdarzeń.