Anwendung zur Steuerung des Roboters vom PC-Niveau
- Projektziele:
- Erstellung einer Anwendung zur Steuerung des Roboters vom PC-Niveau
- Integration mit einem Industrieroboter Fanuc.
- Projektvoraussetzungen:
- Vorbereitung einer Fensteranwendung in der C# Sprache,
- Verwendung einer parallelen Schnittstelle mit einer PCIe-Erweiterungskarte, die im Steuerrechner installiert ist,
- Softwareaufgaben:
- Verarbeitung von Produktionsaufträgen in für den Roboter verständliche Befehle,
- Steuerung des Produktionsprozesses,
- Drucken von Auftragssätzen und Listen von Prozesspunkten, die in den einzelnen Aufträgen enthalten sind,
- Ablage von Ereignissen.
