Aplikacja do sterowania robotem z poziomu PC
- Cele projektowe:
- stworzenie aplikacji do sterowania robotem z poziomu PC,
- integracja z robotem przemysłowym Fanuc.
- Założenia projektowe:
- przygotowanie aplikacji okienkowej w języku C#,
- zastosowanie interfejsu równoległego z kartą rozszerzeń PCIe zainstalowaną w komputerze sterującym,
- zadania oprogramowania:
- przetwarzanie zleceń produkcyjnych na komendy zrozumiałe dla robota,
- sterowanie procesem produkcyjnym,
- drukowanie zestawów zamówień oraz list punktów procesowych zawierających się w poszczególnych zamówieniach,
- archiwizacja zdarzeń.
