Budowanie zrobotyzowanych stanowisk szkoleniowych

  • Cele projektowe:
    • budowa zrobotyzowanego stanowiska szkoleniowego,
    • wdrożenie aplikacji zgrzewania punktowego oraz klejenia,
    • migracja sterowników aplikacji klejenia oraz zgrzewania punktowego z interfejsu Interbus na Profinet.
  • Założenia projektowe:
    • przygotowanie konstrukcji stanowiska w środowisku Autodesk Inventor,
    • przygotowanie symulacji w środowisku RobotStudio,
    • integracja robota ABB z sterownikiem PLC Siemens S7-1500,
    • wykorzystanie protokołów przemysłowych Profinet oraz ProfiSafe,
    • zastosowanie pakietu technologicznego ABB SafeMove,
    • wykorzystanie sterownika:
      • klejenia firmy Atlas Copco,
      • zgrzewarki pneumatycznej firmy SMC,
      • zgrzewania punktowego firmy Harms & Wende.