Paletyzacja parkietów

  • Cele projektowe:
    • integracja robota oraz modernizacja istniejącej linii produkcyjnej,
    • obsługa 40 wariantów paczek,
    • zbudowanie oraz przetestowanie stacji stacjonarnie w siedzibie firmy,
    • uruchomienie stacji w ciągu trzech dni u klienta.
  • Założenia projektowe:
    • przygotowanie konstrukcji w środowisku Autodesk Inventor,
    • stworzenie wielowariantowego chwytaka,
    • integracja robota Kuka z sterownikiem PLC Siemens S7-1200,
    • wykorzystanie protokołów przemysłowych Profinet, ProfiSafe oraz IO-link,
    • zastosowanie pakietu technologicznego Kuka SafeRangeMonitoring.