Palettierung von Parkett

  • Projektziele:
    • Integration des Roboters und Modernisierung der bestehenden Produktionslinie,
    • Bedienung von 40 Paketvarianten,
    • Bau und Prüfung der Station vor Ort am Firmensitz,
    • Inbetriebnahme der Station innerhalb von 3 Tagen beim Kunden.
  • Projektvoraussetzungen:
    • Vorbereitung der Konstruktion im Umfeld von Autodesk Inventor,
    • Erstellung eines variantenreichen Greifers,
    • Integration des KUKA-Roboters mit SPS-Steuerung Siemens S7-1200,
    • Verwendung der Industrieprotokolle Profinet, ProfiSafe und IO-link,
    • Anwendung des technologische Pakets Kuka SafeRangeMonitoring.